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機器人模擬仿真軟件 Delmia 如何導入/導出做好的Tag焊點

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樓主
發表于 2018-3-24 17:52:10 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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在使用Delmia 仿真軟件進行機器人模擬的時候,有時需要把一個process里面做好的Tag group 焊點復制到另一個process仿真環境。怎么才能導入/導出做好的Tag焊點。經過自己一天的摸索,找到了一個方法,這里分享出來,大家有沒有更好的辦法。

第一步:打開需要導出的Process仿真環境,點擊【開始】--【資源詳細信息】--【Robot Offline Programming】,進入機器人離線工作模塊;
機器人模擬仿真軟件 Delmia 如何導入/導出做好的Tag焊點-6

第二步:點擊第①點的參照設備坐標(機器人原點),打開Calibration工具條,點擊第②點【Export Tag Group Info】,彈出“Selected Tag Group(s)”對話框;點擊選擇第③點的需要導出的焊點組Tag Group;然后點擊④點的“確定”;
機器人模擬仿真軟件 Delmia 如何導入/導出做好的Tag焊點-5

填寫導出Tag Group 名稱“00.txt”,保存Tag Group。
機器人模擬仿真軟件 Delmia 如何導入/導出做好的Tag焊點-4

第三步:打開需要導入的Process仿真環境,進入機器人離線工作模塊;
點擊第①點的參照設備坐標(機器人原點),點擊第②點【Import Tag Group Info】,彈出“Import Method”對話框;選擇第③點的“Device Base Coordinates”;然后點擊④點的“確定”;
機器人模擬仿真軟件 Delmia 如何導入/導出做好的Tag焊點-3

在彈出的窗口,選擇需要導入的Tag 名稱“00.txt”,點擊打開。
機器人模擬仿真軟件 Delmia 如何導入/導出做好的Tag焊點-2

完成Tag 焊點的導出和導入。
機器人模擬仿真軟件 Delmia 如何導入/導出做好的Tag焊點-1

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沙發
發表于 2018-3-25 22:42:38 | 只看該作者
這個可以,做焊鉗姿態的時候就可以不用一個個慢慢調了。
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板凳
發表于 2018-12-21 13:47:06 | 只看該作者
123456 發表于 2018-3-25 22:42
這個可以,做焊鉗姿態的時候就可以不用一個個慢慢調了。

有沒有想過,直接把焊點坐標導入機器人中,然后有個問題,怎樣設置Z坐標垂直板件
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地板
發表于 2018-12-21 14:42:28 | 只看該作者
踏破 發表于 2018-12-21 13:47
有沒有想過,直接把焊點坐標導入機器人中,然后有個問題,怎樣設置Z坐標垂直板件

我的理解是:這個的目的是要在機器人和工件的相對位置一樣的情況下,這樣導出和導入的參考系都在機器人。只有tag焊點和機器人相對位置不變,然后機器人和工件的相對位置不變,這樣就能保證焊點的Z軸的垂直。當然,首先要導出前確保焊點Z軸垂直。

不知這樣理解有沒有問題!
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5#
發表于 2018-12-21 15:42:24 | 只看該作者
123456 發表于 2018-12-21 14:42
我的理解是:這個的目的是要在機器人和工件的相對位置一樣的情況下,這樣導出和導入的參考系都在機器人。 ...

沒問題的;其實從一個機器人導入一臺機器人在實際中沒什么利用價值,可以延伸下,從CATIA中把焊點用宏把焊點生成表格,然后把這個表格導入機器人中,

這樣自動生產Tag,就很方便,不用自己一個一個建,目前我遇到的問題是導入焊點表格進去,Y軸與工件法向垂直,不知道怎樣設置Z軸與工件垂直,不知道你清楚嗎?

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6#
發表于 2018-12-21 15:59:31 | 只看該作者
踏破 發表于 2018-12-21 15:42
沒問題的;其實從一個機器人導入一臺機器人在實際中沒什么利用價值,可以延伸下,從CATIA中把焊點用宏把 ...

以前做一個滾邊項目的時候用過,找時間試試看。
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