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DELMIA管線制作好后,聯動時經常報錯

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樓主
發表于 2018-12-21 13:29:17 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式

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各位大咔:
               管線包制作好后,聯動時經常報錯,有時又正常,但是從頭到尾聯動OK,返回時又報錯,又要重新打開
感覺好麻煩,是不是那里沒設置,有知道嗎?望指點,附件是我做的視頻可以仔細看出的@123456
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組圖打開中,請稍候......

管線包.rar

9.65 MB, 下載次數: 70

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沙發
發表于 2018-12-21 16:41:32 | 只看該作者
修改管線包設置完成后,都需要點擊 管線包定義工具條中間的這個“使同步”的命令;如下圖;
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板凳
 樓主| 發表于 2018-12-22 20:53:41 | 只看該作者
123456 發表于 2018-12-21 16:41
修改管線包設置完成后,都需要點擊 管線包定義工具條中間的這個“使同步”的命令;如下圖;

點了那個命令好很多,不過按倒退路徑管線有時會飛掉;不過裝上管線包批量優化路徑的命令沒用,也就是set turnmbers命令失效,大咔是不是這樣
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地板
發表于 2018-12-23 01:28:17 | 只看該作者
踏破 發表于 2018-12-22 20:53
點了那個命令好很多,不過按倒退路徑管線有時會飛掉;不過裝上管線包批量優化路徑的命令沒用,也就是set  ...

delmia管線包定義效果視頻教程
你試試按照下面的設置,我這邊測試很多次都沒有問題。
【第一點:把Bend Radius 設置小一點,這樣流暢性/柔性看起來會好一點。】
【第二點:根據機器人的活動范圍確定下Slack的大小,可以改下數值試試效果】
還有,在調節高度點的時候不要讓管線包的形態變化太大,盡量動作流暢一點。
delmia管線包定義設置
【第三點:把 附件關系按下圖修改,小圓柱直接附加在機器人的6/3軸上】

delmia管線包定義附加功能設置
把Process環境上傳到這里:http://www.fkprrv.tw/forum.php?mod=viewthread&tid=1631&page=1&extra=#pid1731
你試試看,有問題再回。


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5#
發表于 2018-12-30 19:50:32 | 只看該作者
厲害了大神們
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