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DELMIA仿真軟件的機器人干涉區設置與干涉分析制作操作方法教程

2018-11-20 17:39| 發布者: 我是機器人| 查看: 524| 評論: 0|來自分類: 【Delmia 技能】

摘要: 1、DELMIA機器人干涉檢查分析準備工作1.1打開DELMIA仿真軟件菜單欄中,點擊“文件”,在下拉菜單中選擇“打開”,如下圖所示。1.2在彈出的選擇文件對話框中,瀏覽到上一期中保存的Process1文件并點選,然后點擊打開 ...

1、DELMIA機器人干涉檢查分析準備工作

 

1.1打開DELMIA仿真軟件菜單欄中,點擊“文件”,在下拉菜單中選擇“打開”,如下圖所示。

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1.2在彈出的選擇文件對話框中,瀏覽到上一期中保存的Process1文件并點選,然后點擊打開按鈕,如下圖所示。

DELMIA仿真軟件的機器人干涉區設置與干涉分析制作操作方法教程

 

1.3此時,工作站被打開,并且直接進入“Device Task Definition”模塊,如下圖所示。

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1.4從上方工具列中拖拽出Simulation Analysis Tools工具條,如下圖所示,此工具條是DELMIA軟件提供的仿真分析工具。

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2、DELMIA機器人干涉檢查碰撞區域設置

2.1在Simulation Analysis Tools工具條中點擊“Clash”DELMIA仿真軟件的機器人干涉區設置與干涉分析制作操作方法教程 命令按鈕,彈出檢查碰撞對話框,如下圖所示。

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2.2在類型下有多個檢查選型,可根據要檢查的情況進行選擇,通常情況下選擇“間隙+接觸+碰撞”,如下圖所示。

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2.3點擊“間隙+接觸+碰撞”下的“在所有部件之間”選擇檢查范圍,一般情況下選擇“在兩個選擇之間”即可,如下圖所示。

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2.4此時,后方的“選擇1”、“選擇2”輸入框被激活,在左側瀏覽樹中點選機器人IRB_6640_180_255與焊槍X_SpotGun作為“選擇1”的選項,如下圖所示。

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2.5點擊“選擇2”后的輸入框,使其高亮顯示,然后在左側瀏覽樹中點選夾具JIG與焊接板件Work,如下圖所示。

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2.6在“間隙+接觸+碰撞”后的輸入框可以設置檢測間隙大小,可根據實際情況進行設置,這里保持默認為5mm,點擊確定按鈕。

此時,在左側瀏覽樹的Applications下生成干涉選項,即干涉.1,如下圖所示。

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3、DELMIA機器人干涉檢查工具的分析設置

3.1在Simulation Analysis Tools工具條中點擊“Analysis Configuration”DELMIA仿真軟件的機器人干涉區設置與干涉分析制作操作方法教程 命令按鈕,彈出分析設置對話框,如下圖所示。

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3.2在“Available:”下選擇“干涉.1”,然后點擊其后的右向箭頭DELMIA仿真軟件的機器人干涉區設置與干涉分析制作操作方法教程 ,使其在右側的Selected:下顯示,如下圖所示。

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3.3在Selected:下的Analysis Level欄下點擊,可以選擇干涉分析顯示效果,連續點擊可以對分析顯示效果進行切換,這里我們點擊選“詳細”,Monitor欄下可以選擇是否打開分析監視器,這里我們選擇“開”,如下圖所示,點擊確定按鈕。

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說明:Analysis Level欄下的分析顯示效果

1.選項“關”就是不進行效果顯示;2.選項“突出顯示”就是當選擇的部件之間發生干涉時,干涉部件將高亮顯示;3.選項“詳細”就是當選擇的部件之間發生干涉時,干涉部件除了高亮顯示以外,還會在分析信息對話框中生產分析報告;4.選項“中斷”就是選擇的部件之間發生干涉時,干涉部件除了高亮顯示外,在產生干涉的瞬間機器人將停止運動,同時還會在分析信息對話框中生產分析報告。”3.4此時彈出分析模式激活提示框,如下圖所示,點擊是。

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注:此處也可以點選“否“,然后在Simulation Analysis Tools工具條中點擊“Analysis Mode On/Off”DELMIA仿真軟件的機器人干涉區設置與干涉分析制作操作方法教程 命令按鈕,激活分析模式。

 

 

4、DELMIA機器人干涉區檢查干涉分析

4.1點擊上方的“Robot Task Simulation”DELMIA仿真軟件的機器人干涉區設置與干涉分析制作操作方法教程 命令對機器人進行仿真運行,可以看到機器人運行過程中與周邊設備有干涉,軟件工作區中焊槍與夾具高亮顯示。

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同時,在分析監視器對話框中顯示的“值”欄下顯示干涉類型,此處為“接插件”,如下圖所示。

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在分析信息對話框中,顯示分析報告,如下圖所示。

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4.2機器人運行完成后,在分析信息對話框中,點擊導出按鈕,可以對分析報告進行導出,保存格式包含Excel電子表格與TXT文本兩種,如下圖所示。

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4.3當然,也可以通過“Teach a device”DELMIA仿真軟件的機器人干涉區設置與干涉分析制作操作方法教程 命令對機器人進行運行,然后進行干涉分析,效果與使用“Robot Task Simulation”DELMIA仿真軟件的機器人干涉區設置與干涉分析制作操作方法教程 命令相同。使用“Teach a device”命令進行干涉分析的同時,可以對產生干涉的運行路徑進行優化修改,以達到避免干涉的目的。“

注:干涉分析時焊槍在對板件進行焊接時同樣會顯示為干涉效果,這里屬于正常情況,可以忽略。


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