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PDPS教程 H1.1 | 離線編程PDPS,PS仿真軟件機器人導入/導出程序編程

2018-5-9 15:57| 發布者: 我是機器人| 查看: 2969| 評論: 1|原作者: 我是機器人|來自分類: 【PDPS 高級】

摘要: 本章節PDPS機器人離線編程教程是在安裝:控制器基礎上默認出離線程序,不涉及RCS。第1步:打開Robot properties\controller,點擊,進行相關設置第2步:點擊D ...

本章節的PDPS機器人離線編程教程是在安裝Tecnomatix_11.1_FANUC_RJ_64BIT_v1.93.6_01_04_2015.exe控制器基礎上默認出離線程序,不涉及RCS

1步打開Robot properties\controller,點擊PDPS教程 H1.1 | PDPS機器人離線編程,工業仿真軟件的PS離線編程教程,進行相關設置

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2點擊Download Settings,設置下載離線程序內容,點擊OK。

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3點擊Robot And Guns Setup,設置機器人編號及工具,點擊Store后,關閉對話框。

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4點擊Tool & Base definition,設置機器人工具編號及車身原點坐標,分別點擊Apply后,關閉對話框。

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5點擊Program Template Selection,選擇離線程序模板,默認文件類型為*.tls。

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6選擇路徑的所有點,在Path Editor中點擊Set Locations ProperiesPDPS教程 H1.1 | PDPS機器人離線編程,工業仿真軟件的PS離線編程教程,定義點的Uframe和Utool。

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7點擊PDPS教程 H1.1 | PDPS機器人離線編程,工業仿真軟件的PS離線編程教程,自動運行示教,示教完成后點擊Download to Robot 下載程序,保存為*.ls格式的文件。

8上傳離線程序前,需要將*.ls格式的文件轉換為FANUC機器人可識別的*.tp格式的文件,瀏覽RJProgramTranslator文件夾,運行tpptrans.exe。

9R-J ASCII ProgramTranslator窗口點擊Setup,定義機器人類型,在彈出的對話框中,選擇機器人類型,機器人類型選擇完畢后,點擊Exit 退出該對話框

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10離線程序轉換:瀏覽*.ls離線程序所在的文件夾,選擇需要轉換的文件格式并選擇需要轉換的文件,點擊轉換按鈕〉〉〉進行格式轉換,完成后點擊確定即可。

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注意

現場程序文件(*.TP)上傳PS之前,需要同樣方式轉換為*.ls格式的文件才可以。

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最新評論

引用 razoentaki0842 2018-12-14 16:59
十分詳細,感謝

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