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PDPS教程 3.1 | 仿真軟件中定義焊鉗顏色修改,運動定義--PDPS培訓教程

2018-2-14 15:13| 發布者: 我是機器人| 查看: 2264| 評論: 0|原作者: 我是機器人|來自分類: 【PDPS 初級】

摘要: 本節內容介紹PDPS軟件中定義焊鉗時候的“焊鉗顏色修改,與焊鉗運動機構機型測試”。PDPS機器人仿真軟件的版本是PDPS14破解版。知識點1:焊槍顏色修改步驟一:在PDPS軟件工作區點選焊槍數模上的部件,然后在左側瀏覽 ...

本節內容介紹PDPS軟件中定義焊鉗時候的“顏色修改,與焊運動機構機型測試”。

PDPS機器人仿真軟件的版本是PDPS14破解版。

 

知識點1:焊槍顏色修改

步驟一PDPS軟件工作區點選焊槍數模上的部件,然后在左側瀏覽樹中右擊高亮顯示的部件名稱,在彈出的快捷菜單中選擇Modify Color,選擇相應的顏色,如下圖所示。

 PDPS教程 3.1 | X型焊鉗原始數模處理--PDPS仿真培訓教程

全部更改完顏色后,焊槍模型如下圖所示。

 PDPS教程 3.1 | X型焊鉗原始數模處理--PDPS仿真培訓教程

步驟PDPS軟件左側Object Tree窗口中,分別點擊各個運動副創建的連接線以及運動輔助坐標系,使其隱藏,如下圖所示。

 PDPS教程 3.1 | X型焊鉗原始數模處理--PDPS仿真培訓教程

步驟PDPS軟件左側Object Tree瀏覽樹中點選X型焊槍文件,然后點擊上方的“End Modeling命令按鈕,完成焊槍運動機構創建,并對其保存。此時,左側瀏覽樹中的焊槍數模結構發生變化,如下圖所示。

 PDPS教程 3.1 | X型焊鉗原始數模處理--PDPS仿真培訓教程

知識點2:焊槍運動機構測試

步驟一左側Object Tree瀏覽樹中點選焊槍文件,點擊上方的Home菜單,然后點擊“Joint Jog命令按鈕,彈出Joint Jog對話框,點選Steering/Poses下的運動狀態,焊槍運動狀態隨之改變,如下圖所示。

 PDPS教程 3.1 | X型焊鉗原始數模處理--PDPS仿真培訓教程

步驟點擊上方的“Update eMServer”PDPS教程 3.1 | X型焊鉗原始數模處理--PDPS仿真培訓教程命令按鈕,彈出eMServer Update對話框,如下圖所示,保持默認,點擊OK按鈕,保存工作進度。

PDPS教程 3.1 | X型焊鉗原始數模處理--PDPS仿真培訓教程


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