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PDPS教程 2.0 | C型焊槍數模導入PD -工業機器人仿真軟件培訓機構教程

2018-2-10 20:54| 發布者: 我是機器人| 查看: 832| 評論: 0|原作者: 機器人|來自分類: 【PDPS 初級】

摘要: 【PDPS教程 1.2 | C型焊槍數模的查看與數據格式轉換】介紹完C型焊槍的數模進行了數據格式轉換,并為其加殼。下面將介紹把數模導入PD中,以便后續進行運動機構的創建。在將數模添加到PD之前,我們首先要創建一個項目 ...
【PDPS教程 1.2 | C型焊槍數模的查看與數據格式轉換】介紹完C型焊槍的數模進行了數據格式轉換,并為其加殼。下面將介紹把數模導入PD中,以便后續進行運動機構的創建。
在將數模添加到PD之前,我們首先要創建一個項目文件夾,用于存放仿真數模、仿真數據等,標準的項目文件夾創建有一定的規則。
本例創建的項目文件夾結構如下所示:

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將焊槍加殼的JT文件復制到資源文件夾Resource下,如下圖所示。

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01、在桌面選擇Process Designer的快捷方式圖標PDPS教程 2.0 | C型焊槍數模導入PD -工業機器人仿真軟件培訓機構教程,雙擊打開。
02、在彈出的登錄窗口中輸入用戶名和密碼,這里使用administrator管理員用戶登錄,密碼為空,點擊OK按鈕登陸。

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03、軟件開始初始化,初始化可能會持續一段時間,請耐心等候。

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04、軟件打開后自動彈出Welcome對話框,點擊下方的“Create New Project”命令按鈕,創建新項目。

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也可以關閉Welcome對話框,然后點擊上方的“File”菜單,依次選則Project→New Project,如下圖所示。

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05、在彈出的“New Project”對話框中,輸入新建項目名稱:Ex_Training,點擊OK按鈕。

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此時,在左側的Navigation Tree窗口下生成項目Ex_Training,如下圖所示。

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06、在軟件工作區任意位置右擊鼠標,然后選擇Options;或者直接按鍵盤上的F6快捷鍵,彈出選項設置對話框,如下圖所示。

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07、切換到eMServer標簽,點擊System Root下的“文件選擇”命令按鈕,然后選擇我們創建的項目文件夾Ex_Training,同時下方的End Items Creation Folder、Images、Movies的文件夾目錄自動更改為Ex_Training文件夾目錄,如下圖所示,點擊確定按鈕。

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08、左側的Navigation Tree窗口下點選項目Ex_Training,點擊上方的Preparation菜單,然后點擊“Create Engineering Libraries“命令按鈕,彈出目錄瀏覽器對話框,選擇焊槍殼文件,如下圖所示,點擊Next按鈕。

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09、在彈出的類型分配對話框中,點擊焊槍后Type欄,在彈出的下拉菜單中選擇“Gun“,如下圖所示,點擊Next按鈕。

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10、導入成功之后,出現下面提示窗口,點擊確定按鈕。

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11、此時,在左側的Navigation Tree窗口Ex_Training項目下出現EngineeringResourceLibrary庫文件,如下圖所示。

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12、右擊EngineeringResourceLibrary庫文件,在彈出的快捷菜單中選擇“Navigation Tree”,如下圖所示。

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13、在Navigation Tree右側彈出新的Navigation Tree窗口,依次展開瀏覽樹,可以看到加載進的焊槍數模,如下圖所示。

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14、點擊左側的Navigation Tree窗口中的Ex_Training項目,在“Home“菜單欄下點擊”New“命令按鈕,彈出新建項目對話框,如下圖所示。

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15、勾選“StudyFolder”選項,如下圖所示,點擊OK按鈕。

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此時,在左側的Navigation Tree窗口中的Ex_Training項目下出現StudyFolder文件,如下圖所示。

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16、點擊StudyFolder文件,在“Home“菜單欄下點擊”New“命令按鈕,彈出新建項目對話框,如下圖所示。

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17、勾選“RobcadStudy”選項,如下圖所示,點擊OK按鈕。

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此時,在左側的Navigation Tree窗口中的StudyFolder項目下出現RobcadStudy文件,如下圖所示。

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18、點擊左上角的“保存”命令按鈕,在彈出的提示對話框中點擊“是”按鈕,保存項目,然后關閉PD軟件,PD中載入數模完成。

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