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PDPS教程 M1.1 | PDPS機器人管線包安裝,PDPS仿真軟件教程

2018-5-8 00:23| 發布者: 我是機器人| 查看: 2434| 評論: 0|原作者: 機器人|來自分類: 【PDPS 中級】

摘要: PDPS工業機器人仿真軟件的PS平臺中,本節內容是KUKA機器人管線包的安裝。只要掌握了KUKA工業機器人的管線包安裝,Nachi、FANUC、ABB等等品牌的工業機器人安裝培訓教程知識都可以依此掌握。步驟一:PDPS工業機器人仿 ...

PDPS工業機器人仿真軟件PS平臺中,本節內容是KUKA機器人管線包的安裝只要掌握KUKA工業機器人的管線包安裝,Nachi、FANUCABB等等品牌工業機器人安裝培訓教程知識都可以依此掌握。

  

步驟一PDPS工業機器人仿真軟件PD中新建一個節點Equipmentprototype,為后面coupling機構做準備,節點名字以機器人為準相當于總成號。(注意名字不能和機器人名字重復)以下圖為例:定義的機器人為kr360r2830_4,而節點為kr360r2830_4_。建好之后在ps中進行關聯機構。

 PDPS教程 4.1 | 機器人管線包的安裝

步驟二:在ps把節點總成拖入cell進入modelling模塊。

 PDPS教程 4.1 | 機器人管線包的安裝

 

步驟三.進行裝配 。

 PDPS教程 4.1 | 機器人管線包的安裝

步驟四.進行關聯,新建兩個空link ,生成虛擬軸j1后,和fupaj4關聯。

 PDPS教程 4.1 | 機器人管線包的安裝

關聯機器人4,5,6軸。

 PDPS教程 4.1 | 機器人管線包的安裝

最后還需要將fupa attach到機器人4軸上。完成以上步驟就完成了管線包和機器人的關聯。保存的時候注意保存機器人目錄下。

PDPS教程 4.1 | 機器人管線包的安裝


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