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PDPS教程 3.2 | X型焊鉗焊槍原始數模處理--PDPS仿真機構培訓教程

2018-2-15 09:58| 發布者: 我是機器人| 查看: 1552| 評論: 0|原作者: 機器人|來自分類: 【PDPS 初級】

摘要: PDPS工業機器人仿真軟件中的X型焊鉗運動機構的創建,步驟步驟與C型焊鉗運動機構創建類似。本節介紹的是PDPS仿真培訓教程的X型焊鉗原始數模處理。操作一:X型焊鉗數模的查看與分析一般客戶提供的PDPS仿真焊鉗數據都是 ...

PDPS工業機器人仿真軟件中的X型焊運動機構的創建,步驟步驟與C型焊運動機構創建類似。本節介紹的是PDPS仿真培訓教程的X型焊原始數模處理

 

操作X型焊數模查看與分析

一般客戶提供的PDPS仿真數據都是*.STEP格式數模,*.STEP格式是一種可交換的中間格式,幾乎所有的機械設計軟件都能打開。如下圖所示是小原的一把STEP格式的X型焊數模。 

步驟1.1:把X型數模拖至CATIA軟件的工作區域,等待數據轉換進度完成。如下圖。

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培訓教程的X型焊鉗原始數模處理

步驟1.2數據打開成功,點擊“全部適應”圖標,如下圖。

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步驟1.3使用快捷操作,對數模進行縮放、旋轉、平移,從多個角度查看、分析數模,分析內容包含:數模是否完整、數模中是否有多余部件需要刪除、數模的運動原理等等。CATIA快捷操作,如下所示:

CATIA快捷操作1平移視圖按住鼠標中鍵不放開,移動鼠標。(同時按住Alt+鼠標中鍵不放,移動鼠標。或按住中鍵不放移動鼠標)

 

CATIA快捷操作2視圖縮放按住鼠標中鍵不放開,點擊鼠標右鍵一下松開,然后移動鼠標即可。(同時按住Ctrl+鼠標中鍵不放,移動鼠標)

 

CATIA快捷操作3視圖旋轉按住鼠標中鍵不放,點擊鼠標右鍵不放手,移動鼠標。(同時按住鼠標中鍵+Ctrl不放,移動鼠標)

 

CATIA快捷操作4修改旋轉中心。鼠標移至需要設定視圖旋轉中心的位置點一下鼠標中鍵。

 

步驟1.4通過對數模的查看分析,可以看出焊動靜電極臂之間有支撐擋板、放轉動塊以及固定螺栓,如下圖所示,這些都不是焊本上的機械部件,將其刪除。

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刪除多余部分之后,焊數模如下圖所示。

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操作X型焊數模拆分

相對于C型焊鉗,X型焊機械結構要復雜一些,分為靜電極臂、動電極臂、靜電極帽、動電極帽,伺服電機、傳動連桿(有的焊數模還可單獨分出安裝法蘭),如下圖所示。

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為了方便PS仿真軟件中建立焊的運動機構,對焊數模進行一個拆分歸類,具體步驟如下:

步驟2.1點擊菜單欄中的“工具”,在下拉菜單中選擇“從產品生產CATPart”,如下圖所示。

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此操作可將數模產品層級節點關系打散并拆分為單個零件,同時保持裝配關系,以便于進一步進行拆分。

步驟2.2在左側瀏覽樹中點擊頂層節點“SRTX-C0357-LX3”,右下角的從產品生產CATPart對話框中“新零件編號”后出現SRTX-C0357-LX3_AllCATPart,如下圖所示,點擊確定按鈕。

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步驟2.3如下圖所示,從瀏覽樹中可以看出焊被拆分為單個零件,但其仍然保持裝配關系。

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步驟2.4點擊菜單欄中的“文件”,選擇“另存為”將自動拆分后的數模保存。

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步驟2.5刪除焊動電極臂、伺服電機、傳動連桿、動電極帽,保留靜電極臂與靜電極帽,如下圖所示。

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步驟2.6右擊瀏覽樹中的SRTX-C0357-LX3_AllCATPart,選擇“屬性”。

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步驟2.7在彈出的對話框中,點擊“產品”標簽,在“零件編號”中輸入SRTX-C0357-L_body,如下圖所示,點擊確定按鈕。

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步驟2.8將其另存為,文件名為SRTX-C0357-L_body,如下圖所示。

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步驟2.9關閉靜電極臂數模,再次打開自動拆分的SRTX-C0357-LX3_AllCATPart,重復上述2.5~2.8步驟,分別拆分出動電極臂與動電極帽、伺服電機、傳動連桿,并分別命名為SRTX-C0357-L_arm、SRTX-C0357-L_cly、SRTX-C0357-L_mod,拆分后的數模如下圖所示。

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動電極臂與動電極帽

  PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培訓教程的X型焊鉗原始數模處理

伺服電機

 PDPS教程 3.1 | PDPS仿真培訓教程的X型焊鉗原始數模處理 

傳動連桿

步驟2.10拆分后保存的數模文件共四個,分別與數模命名對應,如下圖所示。

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操作X型焊數模裝配

步驟3.1關閉軟件工作區所有打開的窗口,進入【裝配設計】模塊中,點擊右側的“具有定位的現有部件”命令圖標,然后點擊瀏覽樹中的“Product1”,彈出選擇文件對話框,瀏覽到保存焊各個部件的文件夾,使用快捷鍵Ctrl+A全選,點擊打開,焊被載入,并保持裝配關系,如下圖所示。

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步驟3.2鼠標點擊瀏覽樹中的“Product1”,使其高亮顯示,按快捷鍵Alt+Enter,彈出屬性窗口,修改零件編號為SRTX-C0357-L,如下圖所示,點擊確定按鈕。

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步驟3.3將其保存到與零部件相同的位置,文件名為SRTX-C0357-L,如下圖所示。

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