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PDPS教程 4.1 | PD功能模塊的焊點導入 csv格式 CATIA格式

2018-2-20 14:36| 發布者: 我是機器人| 查看: 2213| 評論: 0|原作者: 機器人|來自分類: 【PDPS 初級】

摘要: PD功能模塊的焊點導入功能是PDPS機器人焊接仿真中使用普遍的功能模塊,以下就是介紹在PD功能模塊中怎么把NX、CATIA等三維建模軟件中抽取出來的焊點導入到PD仿真環境里面。PDPS的PD焊點導入包括:xml格式、ppd格式與c ...

PD功能模塊的焊點導入功能PDPS機器人焊接仿真中使用普遍的功能模塊,以下就是介紹在PD功能模塊中怎么把NXCATIA等三維建模軟件中抽取出來的焊點導入到PD仿真環境里面PDPS的PD焊點導入包括:xml格式、ppd格式與csv格式三種。下面介紹csv格式的焊點數據導入PD機器人仿真環境的過程。

 首先,把工件的焊點參數從三維建模NX、CATIA、UG等軟件中導出,如圖1

【PDPS 初級】 PDPS教程 3.1 |  PD功能模塊的焊點導入 csv格式 CATIA格式 

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把焊點抽取出來后并不是馬上就能導入到PD里,我們需要將焊點的X\Y\Z的位置參數處理一下,將其利用公式concatenate串在一起;如圖2

 【PDPS 初級】 PDPS教程 3.1 |  PD功能模塊的焊點導入 csv格式 CATIA格式

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將處理好的焊點數據的數值復制到一個特定格式的csv格式的Excel表格里;如圖3

 【PDPS 初級】 PDPS教程 3.1 |  PD功能模塊的焊點導入 csv格式 CATIA格式

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選擇焊點庫點擊右鍵在Export/Import選項下選擇Import Object;如圖4

【PDPS 初級】 PDPS教程 3.1 |  PD功能模塊的焊點導入 csv格式 CATIA格式 

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Import的界面選擇導入的文件類型為csv格式;如圖5

【PDPS 初級】 PDPS教程 3.1 |  PD功能模塊的焊點導入 csv格式 CATIA格式 

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選擇做好的焊點文件并導入;如圖6

 【PDPS 初級】 PDPS教程 3.1 |  PD功能模塊的焊點導入 csv格式 CATIA格式

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導入成功后就可以在焊點庫里找到我們工件上的焊點了;如圖7

【PDPS 初級】 PDPS教程 3.1 |  PD功能模塊的焊點導入 csv格式 CATIA格式 

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我們接下去可以用Add Root的功能把焊點添加到MFG Tree里進行焊接工藝的規劃了

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8

 


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