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工業機器人的主要技術指標和主要技術參數

2018-4-2 01:56| 發布者: 我是機器人| 查看: 2414| 評論: 0

摘要: 工業機器人的主要技術指標和主要技術參數工業機器人的主要技術參數決定著改工業機器人是否可以勝任的此工作、是否是該項工作最合適的機器人選型,同時這些技術參數也是設計人員需要預先考慮和驗證的問題。目前,工業 ...
工業機器人的主要技術指標和主要技術參數
工業機器人的主要技術參數決定著改工業機器人是否可以勝任的此工作、是否是該項工作最合適的機器人選型,同時這些技術參數也是設計人員需要預先考慮和驗證的問題。目前,工業機器人的主要技術指標和參數包括:機器人自由度、機器人關節、機器人的可達性、機器人的工作速度、機器人的負載能力等。

工業機器人的主要技術指標和主要技術參數

1、機器人自由度
機器人具有的獨立坐標軸運動的數目。機器人的自由度是指確定機器人手部在空間的位置和姿態時所需要的獨立運動參數的數目。手指的開、合,以及手指關節的自由度一般不包括在內。.機器人的自由度數一般等于關節數目。機器人常用的自由度數一般不超過5~6個。

2、機器人關節(Joint)
即運動副,允許機器人手臂各零件之間發生相對運動的機構。

工業機器人的主要技術指標和主要技術參數

3、機器人的可達性
機器人手臂或手部安裝點所能達到的所有空間區域。其形狀取決于機器人的自由度數和各運動關節的類型與配置。機器人的工作空間通常用圖解法和解析法兩種方法進行表示。

4、機器人的工作速度
機器人在工作載荷條件下、勻速運動過程中,機械接口中心或工具中心點在單位時間內所移動的距離或轉動的角度。

工業機器人的主要技術指標和主要技術參數

5、機器人的負載能力
機器人的負載能力指的就是機器人在正常工作情況下所能攜帶的最大重量等能力,這一項指標在進行機器人末端工具設計的時候是必須進行驗證的要點。

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