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ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

2016-2-1 22:03| 發布者: 我是機器人| 查看: 2482| 評論: 1|來自: 【ABB 實戰篇】

摘要: ABB 工業機器人 轉數計數器更新ABB機器人六個關節軸都有一個機械原點的位置。在以下的情況,需要對機械原點的位置進行轉數計數器更新操作:1)更換伺服電機轉數計數器電池后。2)當轉數計數器發生故障,修復后。3)轉數 ...

ABB 工業機器人 轉數計數器更新

ABB機器人六個關節軸都有一個機械原點的位置。

在以下的情況,需要對機械原點的位置進行轉數計數器更新操作:

1) 更換伺服電機轉數計數器電池后。

2) 當轉數計數器發生故障,修復后。

3) 轉數計數器與測量板之間斷開過以后。

4) 斷電后,機器人關節軸發生了位移。

5) 當系統報警提示"10036 轉數計數器未更新"時。

以下是進行ABB機器人IRB1200轉數計數器更新的操作。

使用手動操縱讓機器人各關節軸運動到機械原點刻度位置的順序是:4—5—6—1—2—3。

第一步.機器人六個關節軸的機械原點刻度位置示意圖

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第二步 .在手動操縱菜單中,動作模式選擇"軸4-6",將關節軸4運動到機械原點的刻度位置。

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第三步 在手動操縱菜單中,動作模式選擇"軸4-6",將關節軸5運動到機械原點的刻度位置。

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第四步 在手動操縱菜單中,動作模式選擇"軸4-6",將關節軸6運動到機械原點的刻度位置。

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第五步 在手動操縱菜單中,動作模式選擇"軸4-6",將關節軸1運動到機械原點的刻度位置。

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第六步 在手動操縱菜單中,動作模式選擇"軸1-3",將關節軸2運動到機械原點的刻度位置。

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第七步 在手動操縱菜單中,動作模式選擇"軸1-3",將關節軸3運動到機械原點的刻度位置。

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第八步 單擊左上角主菜單 選擇"校準

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第九步 .單擊"ROB_1"

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第十步 選擇"校準參數" 選擇"編輯點擊校準偏移"。

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第十一步 .將機器人本體上電機校準偏移記錄下來

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第十二步 單擊"是"。

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第十三步 輸入剛才從機器人本體記錄的電機校準偏移數據,然后單擊"確定"。

如果示教器中顯示的數值與機器人本體上的標簽數值一致,則無需修改,直接單擊"取消"退出。

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第十四步 .單擊"是"。

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第十五步 .重啟后,選擇"校準"。

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第十六步 .單擊"ROB_1"

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第十七步 選擇"更新轉數計數器

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第十八步 單擊"是"

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第十九步 單擊"確定"

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第二十步 .單擊"全選",然后單擊"更新(如果機器人由于安裝位置的關系,無法六個軸同時到達機械原點刻度位置,則可以逐一對關節軸進行轉數計數器更新。

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第二十一步 單擊"更新"

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

第二十二步 操作完成后,轉數計數器更新完成

ABB機器人 工業機器人 6軸的轉數計數器更新

以上就是轉數計數器的更新。


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發表評論

最新評論

引用 Domihalk 2018-9-6 09:30
學習了,感謝樓主分享

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