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如何給工業機器人添加行走軸仿真 Delmia工業機器人虛擬仿真教程

2015-1-3 23:51| 發布者: 我是機器人| 查看: 1674| 評論: 0|來自分類: 【Delmia 初級篇】

摘要: Delmia給工業機器人添加行走軸仿真,模擬完成的結果如下:第一步: 導入定義好的機器人和行走軸,點亮工具欄的“附加”按鈕,先點擊行走軸地軌(可動部分)零件作為父級,再點擊機器人作為子級,然后點擊確定。把工 ...
    Delmia給工業機器人添加行走軸仿真,模擬完成的結果如下:

如何給工業機器人添加行走軸仿真 Delmia工業機器人虛擬仿真教程

第一步:  導入定義好的機器人和行走軸,點亮工具欄的“附加”按鈕,先點擊行走軸地軌(可動部分)零件作為父級,再點擊機器人作為子級,然后點擊確定。把工業機器人關聯到行走軸的地軌上,這樣地軌運動時機器人就會一起運動【注:關聯成功會生成一條關系線】
如何給工業機器人添加行走軸仿真 Delmia工業機器人虛擬仿真教程

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第二步:  點亮組合形狀圖標,將工業機器人與地軌安裝到一起。先點擊工業機器人底座安裝面,點擊確定:

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點擊機器人底座安裝面,通過3點找到中心,點擊確定:

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這樣工業機器人就可以被準確的安裝到行走軸的地軌上:

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第三步:  定義機器人附加軸(第七軸),點亮定義機器人附加設備按鈕,按對話框要求選擇機器人和附加設備,點擊確定按鈕完成;

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最后就可以通過示教機器人按鈕調節機器人在行走軸上運動和工作,如下圖。

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