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機器人自動化生產線項目的設計規范一【電氣部分設計規范】

2017-12-27 16:28| 發布者: robot| 查看: 1252| 評論: 0|原作者: robot

摘要: 第一點:操作面板設計規范操作面板的位置要合適,便于操作及操作者觀察設備運行情況。指示燈要求設置齊全,不同功能的指示燈,使用不同顏色。具體要求為:電源指示燈——綠色,狀態燈——黃色,故障燈——紅色。按鈕 ...

第一點:操作面板設計規范

  1. 操作面板的位置要合適,便于操作及操作者觀察設備運行情況。

  2. 指示燈要求設置齊全,不同功能的指示燈,使用不同顏色。具體要求為:電源指示燈——綠色,狀態燈——黃色,故障燈——紅色。

  3. 按鈕開關設置齊全,能夠獨立運行的部件,都應有相應的手動操作按鈕。

  4. 急停按鈕采用紅色蘑菇頭自鎖按鈕,連接常閉點。

  5. 操作面板上的指示燈、按鈕開關等,要有明確的名稱指示標牌,并要可靠固定。標牌采用金屬刻字標牌。

  6. 設備自動運行時,在任何位置,按停止鍵設備停止后,都能用手動操作恢復到初始狀態,并繼續自動運行。

  7. 設備急停后,必須進行復位,才能進行手動操作;恢復到原位后,工作設備才可以再次自動運行。

  8. 操作面板打開時,應有防止操作面板打開過位、脫落的保護裝置;操作面板的電線引線要可靠固定,并在打開過程中移動部位留有一定長度的余量。

  9. 操作臺箱體結構、元件布置結構應便于維修及部件更換。

  10. 可移動式操作臺必須單獨內置或外置軟地線。

  11. 對灰塵、水氣、油污比較大的環境,操作臺箱體要有良好的密封設施。

    機器人自動化生產線項目的設計規范一【電氣部分設計規范】

第二點:控制柜設計規范

  1. 控制柜要有標牌,標明設備型號、電氣容量等技術參數。

  2. 控制柜應有電源總開關,電源總開關操作手柄應設置在控制柜兩端外側。

  3. 控制柜應裝射照明燈。

  4. 控制柜應有插座,2線,3線220V、5A以上的電源插座各一組。5、控制柜的各個元件應有永久性標牌,并應與圖紙的名稱一致。標牌位置不能貼在元件上,應就近合理布置。

  5. 控制柜元件布置位置應預留10%以上位置。

  6. 接線端子板的同一端子位置,最多接3根電線。

  7. 接線端子板要預留10%以上備用端子。

  8. 導線接點要壓接專用接線端子,不得直接和端子板或元件連接。

  9. 備用線應預留10%以上,并標有備用線號。

  10. 控制柜元件固定方式要合理,便于拆裝;不允許采用螺絲、螺母穿孔固定方式。

  11. 電氣配線應有標號,并與圖紙一致。標號要求為打印方式,長期使用不脫色,并能防水、防油。另外,同一電線兩端的標號必須相同,接到同一端子上的電線的標號相同。

  12. 控制柜的鐵板厚度要保證強度,根據控制柜的大小,厚度要求不同。但一般鐵板厚度要大于1.0—1.2mm。

  13. 控制柜的顏色為蘭色或深灰色。

  14. 移動、運轉裝置的急停、安全裝置等互鎖信號,要求必須有繼電器等硬件觸點互鎖,不能只有軟件(PLC程序等)互鎖。

  15. 電箱必須有可靠的接地。

  16. 電箱結構及四周空間大小要便于維修。

  17. 對灰塵、水氣、油污比較大的環境,箱體要有良好的密封設施。

  18. 強弱電要分開電箱配置;或左右配置,中間加隔離板。

  19. 超過1KVA的變壓器要單獨加屏蔽箱,箱體接地。

  20. 對包含電子系統大功率發熱器件的電箱,應有空調或通風散熱裝置,并考慮防塵措施。 

第三點:外圍布線設計規范

  1. 分立總電箱和機床的連線采用線槽或金屬管連接,不得直接使用電纜。

  2. 所有電線連接必須通過端子板,不得有直接對接的接點。

  3. 電纜、蛇皮管等通過箱體處必須使用標準管接頭,不得直接進出布線。

  4. 管路內非電纜穿線使用軟線,不得小于1平方毫米。

  5. 管路內部穿線必須保留10%以上備用線。不足1根的至少要保留1根備用線。

  6. 管路端頭、接口、線槽轉角、端頭等位置應適當防護,以免傷線。

  7. 交流線使用紅色,直流線使用藍色或綠色。PLC輸入輸出線色應該區分開。地線使用黑線或專用花皮地線。

  8. 設備線路移動部分比較長,和現場有干涉的要求采用吊環布線或坦克鏈。

  9. 鄰近元件超過三個的位置,要就近采用分線盒布線,不得長距離分散走線。

  10. 為防止水、灰塵、油污進入分線盒,應采取防護措施。

  11. 強弱電走線要分開線槽走線,盡量避免交叉重疊。

  12. 所有分離箱體,包括接線盒、液壓站、潤滑站等應有接地設施。

第四點:驅動部分設計規范

  1. 電機應有旋轉方向指示。

  2. 電機要有相應的過流、過載保護。

  3. 電機安裝部位,應留出拆卸、安裝的位置。

  4. 聯軸節外露部分必須加防護。

  5. 電機接線盒內要單獨接地線。

第五點:外部器件設計規范

  1. 行程開關、接近開關、電磁閥等外部元件,安裝位置要適當,以便于安裝及調整。

  2. 各器件固定位置要牢固,不易變形。

  3. 外部器件應有固定的金屬標牌,指示器件的名稱、編號等,并要求與圖紙一致。

  4. 指示燈、標牌應面向外側,并置于便于觀察位置。

  5. 外部器件接線口不能露明線。

第六點:PLC部分設計規范

  1. 輸入、輸出點要預留10%以上。

  2. PLC的輸入、輸出板,應選擇接線端子式的板卡。

  3. 輸出帶電磁閥的,要求使用外部直流24V繼電器隔離。

  4. 每路電磁閥負載設一個熔斷器或單相空開,熔斷器設熔斷指示燈。

  5. 盤面配線時,輸入輸出線色應予以區分。

  6. PLC每個I/O槽口附近,貼有I/O地址標記。

  7. PLC電源必須單獨使用隔離變壓器。

第七點:控制電源設計規范

  1. 設備應能適應三相380VAC,+15%/-10%,50HZ的電網環境。

  2. 交流控制電源應采用隔離變壓器,減少控制部分受供電電源的干擾。

  3. 變壓器采用原副邊鐵心分繞型。

  4. 直流控制電源,選用開關電源,提高系統的工作穩定性。

  5. 直流負載電源和直流控制電源必須分開設置。

第八點:圖紙資料設計規范

必須提供如下電氣圖紙資料:

  1. 設備使用、維修、安裝調試說明書要求提供4套:2套存檔,1套用于現場設備維修;1套用于設備技術消化分析研究,由設備維修的技術人員使用。

  2. 使用PLC的,要求提供電氣原理圖、帶單點注釋的梯形圖、地址表一式四份。

  3. 使用PLC、工控機、數控等計算機系統的,必須提供軟盤或光盤形式的用戶軟件、參數備份3份。工控機要求帶有系統安裝、硬件驅動、應用平臺軟件CD至少1份。

  4. 常規提供如下資料:電氣原理圖、接線圖(器件、插頭接點連接)、器件清單(包括型號、廠家、數量等)、設備點檢說明、定期更換器件周期。

  5. 帶有計算機系統的設備,應提供必要的參數表,并具備數值及參數說明等內容。

  6. 專用控制器,如PLC、數控、機器人系統等,應提供隨機安裝、連接、維修、編程、操作、參數等說明書至少一套。

  7. 電氣控制圖紙中的電氣圖形符號必須符合國家標準及行業標準規范。

  8. 圖紙的標注要清楚規范齊全。明確線路來源及符號的關聯位置,如:繼電器的觸點使用位置,線圈在圖紙中的頁號、坐標位置等。

  9. 進口設備必須使用中文或英文注釋。

  10. 特殊系統或新增系統中,要求編程或參數輸入的,要求隨機攜帶編輯軟件和電纜。

第九點:其它設計規范

  1. 我廠的供電系統為5線制方式,要求設備采用工作接零與保護接地分開的配線方式。

  2. 供電線路、動力線路的連接導線用銅線,線芯截面積不小于2.5mm2。一般控制線路的銅芯連接導線的截面積不小于1.5 mm2。移動設備用的銅芯橡套電纜,截面積不得小于2.5 mm2。

  3. 要求防護欄、罩蓋等安全裝置齊全。

  4. 國內設備,所有項目要求符合國家有關安全的規定要求。外國進口設備則要求符合國際的安全標準。

  5. 對歐洲國家定貨時,要在合同中明確規定所有接線端必須加套線號。

  6. 依據隨機備件費的情況,認真提出重要的隨機備件。

  7. 對國內某些資信度小,服務保障沒有把握的個人法人公司定貨的設備,還應提供其自行開發的系統詳細原理圖。板面采用可編程芯片(GAL、PAL、EPROM等)的,還應提供載有程序的芯片備份。我方可以在合同中規定承擔技術保密義務。

  8. 未盡事宜按照家相關標準規范執行。

第十點:整機設計規范

  1. 結構件功能確定;機構穩定可靠,機構定位準確,滿足使用要求;

  2. 重復精度滿足使用要求;機構運動無干擾

  3. 機架、機座及零部件剛性足夠,工作時不致于變形(如氣缸座等);

  4. 整機尺寸規范:塑料腳墊與機箱底部高度:15cm,機箱高度:80cm,整機防護罩頂部離地高度:180cm。 產品運行軌道離地高度:110cm。

  5. 機器結構滿足加工工藝要求,結構簡明, 便于制造;

  6. 符合經濟性要求; 美學原理; 噪聲要求,環保要求等。

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