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ROBCAD 軟件學習步驟 視頻培訓教程 學習要點

2014-9-10 16:21| 發布者: admin| 查看: 2659| 評論: 0|原作者: robotjc|來自分類: 【ROBCAD學習方法】

摘要: Ⅰ、ROBCAD 學習使用步驟 ROBCAD基本操作---機器人點焊工作---機器人工作聯動SOP制作---輸出機器人離線OLP程序。Ⅱ、ROBCAD 基礎概念 1、Frame及Location的概念2、實體概念3、機器人原理 A.原點概念A.Entity ...

Ⅰ、ROBCAD 學習使用步驟

    ROBCAD基本操作---機器人點焊工作---機器人工作聯動SOP制作---輸出機器人離線OLP程序。

Ⅱ、ROBCAD 基礎概念

1、Frame及Location的概念2、實體概念3、機器人原理
A.原點概念A.EntityA.六軸
B.Frame概念B.ComponentB.TCP
C.PartC.BASE


Ⅲ、ROBCAD 常用工具

一、機器人路徑編輯工具 Path Editor

1、機器人運動坐標Location創建的方法

A.Project投影的方法

B.Pick的方法

C.輸入坐標的方法

D.用機器人記錄的方法

2、機器人工作路徑Path創建、增加、減少、拷貝、鏡像、重命名、顯示隱藏和調節location的方法,以及導入導出Path操作方法


二、位置設置工具 Placement Editor

1、放置的核心---frame 位置

2、仿真環境中部件的移動與位置擺放

A.設置單步移動或旋轉;

B.指定數值移動;

C.根據參考坐標系world、self、other移動;

D.Placement Editor 中 Put 指令的使用方法;


三、運動設置工具 Motion

1、機器人六軸動作J1、J2、J3、J4、J5、J6和附加軸等;

2、機器人參照World、TCP、Other坐標系的運動方式;

3、抓手、焊鉗、弧焊槍、緄邊頭等工具安裝,TCP的選取與設定;

4、機器人工作路徑的添加,路徑的設置與優化;


四、布局設置工具 Layout

1、導入部件CO文件 Get component 指令;

2、仿真環境中Frame坐標的建立;

3、部件關聯關系的添加與解除Attach、Detached指令;


五、顯示效果設置工具 Display

1、Display顯示、Blank隱藏 欄目的使用;

2、部件、零件、實體的顏色Color設置

3、環境的照明燈光角度設置


六、數據操作工具 Data

1、3D數據到“.CO文件”數據相互轉化;

2、仿真環境數據的打包 Pack&go;


七、測量工具 Query

1、部件間的距離測量

2、部件屬性的信息測量


Ⅳ、ROBCAD 視頻培訓教程 要求掌握的技能


一、ROBCAD 初級培訓 視頻教程 學習要點

1、熟悉ROBCAD軟件的界面設置、工具欄左右以及常用工具的使用方法;

2、根據給定的Layout布局擺放機器人、夾具、設備、外圍安全部件等,完成工位、工站、生產線、廠房的布局;

3、給機器人安裝工具、定義新的TCP坐標;

4、創建、調整機器人的工作點 Location 和工作路徑Path,設置機器人工作任務;

5、可以添加、修改、刪除 機器人的Location和姿態Pose;

6、仿真數據的保存和打包備份,3D數據的導入導出;


二、ROBCAD 中級培訓 視頻教程 學習要點

1、完整掌握【 ROBCAD 初級培訓 視頻教程 】部分的要求;
2、C型焊鉗和X型焊鉗的定義,包括焊鉗的運動結構定義、BASE安裝坐標定義、TOOL工具坐標的定義以及運動速度等屬性的設置;
3、工裝夾具、抓手等設備的運動機構定義,例如:轉臺設備、翻轉機構、往復杠、夾具/抓手運動結構等等
4、機器人 搬運 功能的模擬仿真,實現搬運工件的移動、顯示和隱藏;
5、機器人SPOT 點焊 的模擬與驗證,協助機械設計人員改進夾具、抓手等工裝設備;
6、機器人與設備間干涉區的添加、設置與修改;
7、工位中機器人、夾具、工件和焊鉗協調運動,以及聯動視頻 SOP 的制作與錄制;


三、ROBCAD 高級培訓 視頻教程 學習要點

1、完整掌握【 ROBCAD 中級培訓 視頻教程 】部分的要求
2、機器人數模到CO文件的轉換與運動定義,包含:機器人六軸動作J1、J2、J3、J4、J5、J6的定義、軸極限的設置、運動速度的設置、BASE設置和TOOL設置等等;
3、機器人管線包的安裝與設置;
4、機器人 弧焊緄邊噴涂 功能的模擬仿真;
5、生產線聯動SOP的制作與錄制;
6、不同品牌機器人的離線設置,以及離線OLP程序的制作與導出;


四、ROBCAD 頂級培訓 視頻教程 學習要點
1、完整掌握【 ROBCAD 高級培訓 視頻教程 】部分的要求
2、單工位 Layout 布置規劃與模擬仿真、多工位工站 Layout 布置規劃與模擬仿真多工站生產線 Layout 布置規劃模擬仿真,導出規劃好的 Layout 布置CAD,完成廠房的布局圖文件
3、人機工程的仿真Humman工具的操作;
4、機器人高精度H-OLP的制作;
5、機器人程序信號的添加與設置;

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